2019数学建模国赛总结 Part 4 (2019 CUMCM Summary)
by lucainiaoge
Final battle - 2019.9.15
9.15，今天，
我要完成最后一关，
打大Boss！
毕竟我第四问还没碰呢。。。
一早6:30起床，于是早上我又被自己的帅帅帅先而帅到了！
一坐下，赶快进入状态（虽然还有点迷迷糊糊）。十分担心，打开客户端检查有没有被退赛，嗯好，没有，好的，打开MATLAB看看我的程序还在不在，嗯好，没有，哦不，还在，嗯好。
……
嗯，大概在7：00左右，我的大脑开始全速运转了。我把图存的差不多，直接就上手搜索PID的比例系数了。搜索量还是挺大的，而且老跑飞。保存图像时候，MATLAB还老给我崩掉（大概是因为，我画的点太多了）。不过硬着头皮，我搞出来很多组数。
这里一个教训：跑出来结果别老顾着高兴。要提前准备好一个有条理的总结方式：每次跑出结果，要记录完那些东西才能跑下一次，并且不要忘了这一次跑的条件是什么，用哪个版本的程序跑出来的……我就是，写了很多个版本，不下三个，每个版本的迭代初始设置都不一样（初始设置本来就纷繁复杂，我试图在MATLAB代码中汇总，但是还是没有根除这个问题），我最后就迷失在了这里。我真的不知道某个数据是用哪个程序跑出来的了。
我安慰自己，没事儿了，都到这个份儿上了，随便找个程序，再跑一遍，得到好看的结果直接记下来，把这一个所有信息都记下来，写到论文上就好了！
嗯，这个思想起到了效果，不过没有起到长期效果……
随着我的任务推进，我的大脑逐渐僵硬，我渐渐意识到自己快成为翔哥之前推公式的样子了。对了，上午我给翔哥的任务很简单而明确，就是：给翔哥输入合力（原来还想再给合力矩，但是很明显翔哥吃不消了，要是我我可能也无从下手了，转而自闭），翔哥输入N个人的分力的大小和方向（自由度很高，需要想办法设置分工规则）。翔哥思路很不错：让球来的方向那几个人着重使劲，其他人抵消其他影响。说的简单做起来难，翔哥也写了一上午。期间，我就用我那杂七杂八程序跑出来的玄学合力喂给他，他也用他的玄学程序输出玄学分力喂给我。于是我们就陷入了玄学循环……
眼见着就要被这点屁事带倒了。我决定，先吃顿午饭（其实是外卖，因为之前跟楚笑说我们仨今天不下去了，帮我们点外卖吧），是鸡公煲，我一般不吃鸡公煲，但今天吃的还挺有味道的。吃完回来继续重新跑我问题4的优化程序，就崩了！崩了！再也！跑！不！出！来！了！
我按捺住自己忐忑的心情，重新修改程序，修改了有半个小时，还！是！不行！！这个时刻，出这种事，谁顶得住？！
还好！还好！还记得这个嘛？
求救rar技能
现在的自闭时间是下午2:00，我在这时候之前做了一件让我自己十分受益的事情：
仰天长笑哈哈
我复活了！
我按照这个里面打好包的程序又跑了一遍，（虽然这个程序时漏洞百出的，毕竟两个小时内，我也改了一些漏洞的，但是也可能制造了一些漏洞呢）成了！赶紧记下来，直接作为最后结果了！先不给它搜索，直接记下来，反正是按照最后一问条件跑出来的！（这个条件的刻画，我在清早分给翔哥了！）无所谓！结果可喜就是了！
好，圆满完成？
哦不！屁事多多！
e的灵敏度分析；问题4优化算法求解；论文很多公式还没打下来；论文问题4还没写结果；论文还没有写改进意见和附录；我们的支撑材料还没有完整化；翔哥还在推模型的验证系统该怎么弄（这涉及到另一套代码）……
继续分工，我和翔哥搞模型验证系统（又开始互传变量了！），子烨继续打公式写论文；只不过我多了一个工序：让子烨不断发论文现稿给我订正。但毕竟我精力有限，很多错误直到比赛结束也没能排查出来，哎……
最后，连扯带拽连滚带爬，极限操作搞定了以上我提到的收尾问题。虽然这些事情离我现在敲下这个字（2019.9.16 0:18，哦今天要上课了妈呀）是最近的，但是我真的不太记得这些事情是怎么解决的了。大概就是：ddl提供最大生产力吧！
总之，在最后千钧一发之际，我们搞定了。打开客户端，确认存活，上传MD5码：
啊哦又发现文件命名不太对，重新提交（我忽然玩性大发，想要在8:00之前好好玩一玩提交MD5码，被队友制止了）：
告一段落！再会！收拾桌子！准备哈皮（？？？）
P.S. 数学建模一大感受：我老是疑神疑鬼，总是觉得数学建模客户端就要关闭了。殊不知，我应该做的是再好好阅读一遍赛区规则说明。
P.P.S. 最后学校群里有一个可怜虫在图书馆电脑上提交MD5码以后把文件给删了，觉得提交了MD5码就ok了，在删了以后才意识到：
这个可怜虫内心大概已经MD了5000万次了
若有来者，有幸看到这篇文章的最后，并且打算参加下一次建模比赛，请谨记这个教训：MD5码只是一个路径的加密码而已，并不是文件本身的信息。这个码是为了保证你的文件是你的，不是别人作弊搞的。所以提交MD5码以后，不能修改信息！
所以，最后才会有一个上传文件阶段（此阶段，你的文件路径已经锁住了！锁住了！你再动，再修改，就是作弊！）所以，在我正在写总结的时候，看到上面这位可怜虫的教训的时候，我在反省自己，是否也犯了类似地错误（毕竟我提交MD5以后还欣赏了两边我的论文甚至把它发送给了我爹一起欣赏（当然最后发现我靠漏洞百出（再当然，我不敢再修改了）））
所以，我终于意识到，我还没有提交文件！
hzy也参加数模，我赶快提醒他
谢天谢地。
我的心路历程：
“我靠怎么这么多漏洞”
到：庆幸自己终于交上去了，
论文写成啥样，怎么审核，随他去吧！随他去吧！我提交上去了！
谢天谢地！啊啊啊啊啊！
嗯，没错，我在今天的0:53分依然十分担心自己没传上去作品，又忐忐忑忑地传了一次，截图为凭！爽了，睡觉！
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- 2019数学建模国赛总结 Part 1 (2019 CUMCM Summary)
- 2019数学建模国赛总结 Part 2 (2019 CUMCM Summary)
- 2019数学建模国赛总结 Part 3 (2019 CUMCM Summary)
- 2019数学建模国赛总结 Part 4 (2019 CUMCM Summary)
- 2019数模国赛B题解析Part1(Analysis of 2019CUMCM Question-B Part1)
- 2019数模国赛B题解析Part2(Analysis of 2019CUMCM Question-B Part2)
本文作者： lucainiaoge
本文链接： https://lucainiaoge.github.io.git/2019/09/15/math-modling-2019CUMCM-summary-4/
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